このシリーズの記事のまとめ的なページです。
倒立振子ロボット ver.1
- 倒立振子ロボットを作る（０） - 技術開発日記
- 倒立振子ロボットを作る（１）- 基本設計〜どんなものをつくるか - 技術開発日記
- 倒立振子ロボットを作る（２）-姿勢制御とそのためのパーツ - 技術開発日記
- 倒立振子ロボットを作る（３）-車体設計（車輪とモータ） - 技術開発日記
- 倒立振子ロボットを作る（４）-車体全体の構造 - 技術開発日記
- 倒立振子ロボットを作る（５）-ソフトの全体構造とマイコンとのI/Fノード - 技術開発日記
- 倒立振子ロボットを作る（６）-姿勢角（＋α）に基づくモータ制御 - 技術開発日記
- 倒立振子ロボットを作る（７）-試運転！！（あとチューニングとか課題とか） - 技術開発日記
- 倒立振子ロボットを作る（仮終）-まとめと課題 - 技術開発日記
倒立振子ロボット ver.2
- 倒立振子ロボット ver2を作る（１）-部品選定と車体再構成 - 技術開発日記
- 倒立振子ロボット ver2を作る（２）-マイコンの再選定とモータ制御 - 技術開発日記
- 倒立振子ロボット ver2を作る（３）-マイコン制御とホストPCとの通信 - 技術開発日記
- 倒立振子ロボット ver2を作る（４）-ホストPC⇔マイコンのI/Fノードの整備 - 技術開発日記
- 倒立振子ロボット ver2を作る（番外1）-IMU利用が上手く行かず、原因もわからなかった話 - 技術開発日記
- 倒立振子ロボット ver2を作る（５）-車体の組立と試運転 - 技術開発日記
- 倒立振子ロボット ver2を作る（６）-位置制御機能の実装 - 技術開発日記
- 倒立振子ロボット ver2を作る（７）-遠隔操縦機能の追加 - 技術開発日記
