自分用メモです。 他の方にも参考にはなるかもしれませんが、責任は持てません。

以前Twitterにおいて、家事ロボットの実現が待たれるが、それが未だ実現しない理由は、その実現を待つ人も、その実現を目指す人も、家事への理解あるいは家事に対する分析が足りないからであるという趣旨のツイートをした方がいた。当時のツイートは以下だ（…

Maker Faire Kyoto 2020は残念ながら昨今の情勢に鑑みTwitterでのオンライン展示という形を取ることになりました。 が、おかげで初めてMaker Faireというものに出展できたので、まあそこだけは良かったかなと思います。 作品を発表すること自体が初めてでし…

自律ローバー番外編です。 自律ローバーを作っていて、うっかりミス等によりハマったことを、敗北の歴史として残します。見出しは、発生原因とは無関係な、「発生時点に自分がやっていたこと」を書くようにしています。 結果的に、「何もしていないのに壊れ…

主に自分用のメモ。 ずっとatomを使っていたのだけれど、c++の環境がどうにも上手く行かなかった（コード補完機能が不便だった）ので。まだあまり長期間は使っていないけど、概ね気に入っています。

主に自分用のメモ。 例によって碌な知識もなしにいきあたりばったりで作業しているため、参考にするのは非推奨。

主に自分用のメモ。 自分でもなんの操作をしているか理解していないため、万に一つ自分と同程度の知識しか持ち合わせない方がご覧になった場合も、参考にはしないことをおすすめします・・・

以前から、近藤科学の汎用（？）サーボモータのラインアップであるB3Mシリーズについて、ROSメッセージで動かせるようなパッケージを作って公開していました。 ktd-prototype.hatenablog.com github.comこれについて、少々アップデートをしようと久々に動か…