本当にただのメモ。 いずれちゃんと読書メモにしたいけど。機械学習スタートアップシリーズ Pythonで学ぶ強化学習 入門から実践まで（講談社）に関するメモ。 www.kspub.co.jp

ブログ書くのも久々です。 夏は別の技術分野（現段階で発信できることは無い）に、それ以降はちょっと技術的活動はプライベートではお休みしていました。その間はパワポエンジニアなりに仕事で使う技術について調べものをしたりしていたのですが、どうもそれ…

引き続き自宅で論文を読んだ時のメモ。私はどちらかというと理論より実験、そしてそれ以前に研究よりものづくりが好きなので、論文を読んで面白いことはあまりなくて、むしろCADで次に作りたいロボットの形状を妄想している方が好きなのですが・・・事情あっ…

前々から言っているマルチエージェントシステム、自腹で手に入れた情報で、職場での特別な着目分野が明らかにならないレビュー論文なんかをこちらにまとめていこうと思います。今回は豪州のMonash Univから2012年に発刊された、Jan Carlo Barcaらによる Swar…

前回はこの本の第４章、被覆制御について学び、ある一定のエリア内に、所望の諸元でエージェントを分散させる方式について取り扱いました。第５章は分散最適化です。最適化問題は、与えられた制約条件を満たしつつ評価関数を最小にする問題です。最適化制御…

前回は第３章、マルチエージェントシステム制御の基本として、合意制御について一通り触れました。今回は第４章として、被覆制御に触れていきます。 被覆制御がなんなのかという話ですが、空間上にある指定の分布でエージェントを配置する制御のことのようで…

同書の読書メモ、第１章からの続きです。第２章は省略しました。第２章は数学的基礎として、線形代数の基礎、代数的グラフ基礎を学びます。 この部分も今まで全く理解していなかった部分ですので、一通り読み込んでは居ますが、読書メモにはしづらいため省略…

少々事情があって、マルチエージェントとか群制御と呼ばれるような技術について少し勉強しています。 事情というのは仕事関連ですが、この本の入手も、読むための時間も全て自腹ですので、少なくとも読書メモは私有財産としてこちらに残しています。 今は一…

書評・・・という言い方は烏滸がましいというか少し大仰な気がしますが、読んだ本についてもここで書いていきたいと思っています。 今回はオーム社「Pythonによる制御工学入門」です。books.rakuten.co.jp公式サイトはこちら。このページに書いたTipｓなんか…