前回は第３章、マルチエージェントシステム制御の基本として、合意制御について一通り触れました。今回は第４章として、被覆制御に触れていきます。 被覆制御がなんなのかという話ですが、空間上にある指定の分布でエージェントを配置する制御のことのようで…

同書の読書メモ、第１章からの続きです。第２章は省略しました。第２章は数学的基礎として、線形代数の基礎、代数的グラフ基礎を学びます。 この部分も今まで全く理解していなかった部分ですので、一通り読み込んでは居ますが、読書メモにはしづらいため省略…

少々事情があって、マルチエージェントとか群制御と呼ばれるような技術について少し勉強しています。 事情というのは仕事関連ですが、この本の入手も、読むための時間も全て自腹ですので、少なくとも読書メモは私有財産としてこちらに残しています。 今は一…

まあ、表題の通りとしか言いようがありませんが、受けてきて、合格しました。電子工作やらロボット作りやらの界隈では、３Ｄプリンティングや付加加工といった技術は身近かと思いますので、軽く紹介してみようと思います。