自律ローバーを作る（目次）

このプロジェクトの目次的なものです。

Maker Faire Kyoto 2020にオンライン出展した

Maker Faire Kyoto 2020は残念ながら昨今の情勢に鑑みTwitterでのオンライン展示という形を取ることになりました。
が、おかげで初めてMaker Faireというものに出展できたので、まあそこだけは良かったかなと思います。
作品を発表すること自体が初めてでしたかね。まあ普段Twitterやブログで書いているだろうというのはありますが。

自律ローバーを作る（番外1）-失敗集など

自律ローバー番外編です。
自律ローバーを作っていて、うっかりミス等によりハマったことを、敗北の歴史として残します。

見出しは、発生原因とは無関係な、「発生時点に自分がやっていたこと」を書くようにしています。
結果的に、「何もしていないのに壊れた」的な間抜けさが出て気に入っています。

Ubuntu18.04LTSにVS Codeを入れてC++とArduinoとPythonが使えるようにする

主に自分用のメモ。
ずっとatomを使っていたのだけれど、c++の環境がどうにも上手く行かなかった（コード補完機能が不便だった）ので。

まだあまり長期間は使っていないけど、概ね気に入っています。

自律ローバーを作る（４）-車体の組み立て

前回の記事に従って車体を組み立てていきます。
部品リストと組みあがった写真だけの記事になっちゃいそうですが、まとめないのも気持ち悪いので・・・

メインPCにUbuntu18.04を導入した（Windows10、Ubuntu16.04とのトリプルブート）

主に自分用のメモ。
例によって碌な知識もなしにいきあたりばったりで作業しているため、参考にするのは非推奨。

自律ローバーを作る（３）-車体のモデリング

前回は車体構造に求められる要件から、使うことになりそうな部材、目標となるサイズ、採用すべき部品等を明らかにする作業を行いました。

今回はその情報を元に、3次元CAD上で仮モデリングをしてみて、どのような外観になりそうか見てみようと思います。