2019-07-20から1日間の記事一覧

倒立振子ロボットを作る（０）

ことの発端正直、発端なんてないのですが、ある日突然、倒立振子を作りたくなって、作っています。今は２作目を作っていて、ようやく（条件付きで）安定して立つようになったところです。このブログで、シリーズ的に開発記録を残そうと思います。