2019-12-01から1日間の記事一覧

マルチエージェントシステムの制御（コロナ社）_第５章読書メモ

前回はこの本の第４章、被覆制御について学び、ある一定のエリア内に、所望の諸元でエージェントを分散させる方式について取り扱いました。第５章は分散最適化です。最適化問題は、与えられた制約条件を満たしつつ評価関数を最小にする問題です。最適化制御…