前回記事までで、ROSのNavigation Stackの使い方をなんとなく把握した。理解したとは言い難いけれど、どのようなトピックを準備すれば動きそうかがわかっただけでも良かったと思う。 ktd-prototype.hatenablog.comもうちょっと使い方に慣れれば、必要な部分…