前回、Lambda Plus＋IMUとのインターフェースとなるROSノードを整備しました。 このノードは、IMUを動かすマイコンであるArduino互換マイコンであるLambda Plusから姿勢角、加速度、角速度の合計９つのデータを受け取り、 姿勢角を whipbot/Posture_angleと…