ソフトの全体構造のイメージ 若干順番が前後したような気もしましたが、倒立振子ロボットを作る（２）-姿勢制御とそのためのパーツ - 技術開発日記＠KTDの記事で、Arduino互換のマイコンであるLambda Plusを使って、姿勢角を取得できるようになりました。 こ…