今まで倒立振子ロボット ver1を作ってきて、一応安定して倒立するロボットが完成したものの、拡張性の問題から一度作り変える必要があるという結論に至ったところでした。 倒立振子ロボットを作る（仮終）-まとめと課題 - 技術開発日記 atKTD 主に設計変更が…